| 安価で、大きな直線運動出力を発生させ且つ精密な位置決め制御が可能なリニア・アクチュエータ |
| ２つの支持部材と２本の回転軸および１本の移動軸と移動部材を平行に設け、さらにこれらをうまく工夫された歯車で組み合わせることにより、差動機構を介して直線運動に変換できるアクチュエータを作ることができる。これは、小さな入力トルクから大きな直線運動出力を発生させるとともに、回転量を比例的に直線運動へ変換することによって精密に位置決め制御することができる。本発明による差動型アクチュエータでは、回転軸と移動軸とを平行に配置する構造にすることにより、アクチュエータ全体をコンパクトにすることができる。また、移動軸の軸方向移動量が、移動部材および移動軸の一の軸方向へ移動する距離と、移動部材に対する移動軸の一の軸方向とは逆向きの軸方向へ移動する距離との差によって定められるため、回転軸の第２雄ねじ部や移動軸の第１雄ねじ部のピッチを大きく設定することができる結果、大荷重を負荷することができる。さらに、例えば歯車のような伝動手段と、回転軸や移動軸のようなねじとの組み合わせで、構成要素が単純であることから、安価に作成することができる。加えて、従来の精密なアクチュエータではできなかったが、ねじやまを安価な台形にしても、十分な性能を出すことが可能となった。 |
| ユーザー業界 | 活 用 ア イ デ ア |
 電気・電子  機械・加工  輸送 | マイクロマニュピレータ ○マイクロマシンの加工台、及びマニュピレータ |
機械・加工  その他 | 精密切削加工用台 ○医療の現場等などで用いられる硬い材料の精密切削加工を自動化す る装置に組み込む |
| 関連特許 | なし |
| 特許情報 |
・実施段階：試作段階 ・技術導入時の技術指導の有無：応相談 ・ノウハウ提供：応相談 ・ライセンス制約条件について：譲渡または許諾 |
| market potential | 本発明は、機構の持つポテンシャルとして、価格、精度ともに従来のものよりも大きなメリットがあるので、時間の経過とともにゆっくりと市場に浸透していく可能性は高い。しかし、現実には、十分な安全性と実績を持っているアクチュエータ機構をリプレースするのは、長い時間がかかるものと思われる。もう一つ考えられるのは、微細加工などの小さな領域でのマニュピュレート装置での基本機構としての可能性もある。本発明の機構によれば、微細な操作が必要な部分を比較的大きなねじ山で対応でき、かつ精度もよいことから、 今後のマイクロマシンの組み立て装置等に用いることができるかもしれない。これからの分野なので、生産ラインに組み込むという形態では、どこまで市場が広がるものかわからないが、研究用としては、すぐにでも実用化できるものと思われる。 |
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