左右に傾斜した路面でも安定して直進走行ができる手動車いす |
一般的な手動車いすは、左右の後輪が 各々独立して回転する。操作者は、左右の手で各々の車輪に駆動トルクを与えて、車いすを直進させたり、旋回させる。両輪に等しいトルクを与えると車いすは直進し、旋回したい方向と反対側の後輪に優越したトルクを与えると、所望の方向へ旋回する。車いすの直進走行は、両後輪に駆動トルクを与える駆動走行と、慣性力で走行している慣性走行とで走行する。駆動走行中は、操作者が左右後輪での操作で直進走行や進路変更を容易にできる。一方、この手動車いすを、進行方向に対して左右に傾斜がある面におくと、重力の影響で谷側に傾き谷側に向かうため、直進走行するには、適切な操作で進路補正する必要がある。このため、操作者は、常に複雑な操作を続けなければならず、負担が大きくなる。これらの課題を解決するため、本発明の車いすは、左右の車輪の車軸が同期回転するように連結される位置(入)と、独立回転する位置(切)の間で切替可能なクラッチを設け、左右傾斜した路面においても操作者が複雑な操作をしたり、進路補正のための力を加えることなく直進できる。本発明が威力を発揮する分野は郊外など傾斜の多い場所や船舶内など揺れのある場所での移動手段として有効である。
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ユーザー業界 | 概 要 |
生活・文化 |
手動車いす
○傾斜面でも容易に移動できる手動 車いす |
機械・加工 生活・文化 |
乳母車など手動用乗物
○郊外などで傾斜などがある場所や 船舶内など揺れのある場所での手 動用乗物に活用できる |
機械・加工 輸 送 土木・建築 |
手押し台車/荷運びリヤカー
○構外などで傾斜などがある場所や 船舶内など揺れのある場所での手 動用台車に活用できる |
関連特許 |
なし |
事業実績条件 |
・実施段階:試作段階
・技術導入時の技術指導の有無:応相談 ・ノウハウ提供:応相談 ・ライセンス制約条件:許諾のみ |
参考情報 | 本発明の手動車いすによれば、郊外など傾斜の多い場所や船舶内など揺れのある場所においても容易に操作できる。それにより、従来は、手動車いすでの移動が困難な場合もあった、左右傾斜した路面などのある場所での移動が可能になる。車いす使用者の肉体的かつ精神的な負担が低減できるため、野外での学校、職場、ショッピング、旅行など、社会活動参加にも有用と思われる。また、その他の応用としては、構外など傾斜の多い場所や船舶内など揺れのある場所での使用が難しかった乳母車など手動用乗物や手押し台車などの輸送用台車としての応用も考えられる。 |
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