適用製品
パノラマ画像生成方法及び作物情報取得方法、並びにパノラマ画像生成プログラム
目的
作物の栽培列のパノラマ画像として適切な画像を生成することが可能なパノラマ画像生成方法及び作物情報取得方法並びにパノラマ画像生成プログラムを提供する。
効果
作物の栽培列のパノラマ画像として適切な画像を生成することができる。
技術概要
栽培している作物が列なって配置された栽培列のパノラマ画像を生成するパノラマ画像生成方法であって、
前記栽培列の長手方向に沿って撮影範囲を移動させつつ当該栽培列を撮影した動画を取得し、
前記動画から複数のフレームを抽出し、
前記複数のフレームのうち撮影の時間軸方向に連続する第1のフレーム及び第2のフレームのそれぞれから前記作物の背景部分を除去した第1の背景除去フレーム及び第2の背景除去フレームを生成し、
前記第2の背景除去フレーム内に存在する第1部分を対象として、前記第1の背景除去フレーム内での、前記第1部分に類似する第1類似部分を特定し、
前記第2の背景除去フレーム内での前記第1部分の位置と、前記第1の背景除去フレーム内での前記第1類似部分の位置と、に基づいて、前記第1のフレームと前記第2のフレームとを合成して前記パノラマ画像を生成する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とするパノラマ画像生成方法。