適用製品
牛の座骨部推定装置及び牛の評価システム、牛の座骨部推定プログラム
目的
牛の座骨部を精度よく推定することが可能な牛の座骨部推定装置及び牛の評価システム、並びに牛の座骨部推定プログラムを提供する。
技術概要
立位にある牛の立体形状を三次元空間において表した点群データを取得する取得部と、
前記三次元空間において、前記牛の後方かつ上方から前記牛に向かう方向である第１方向に沿って、前記第１方向と交差する第１平面を前記点群データに対して近づけていき、前記第１平面が最初に接触する第１の点を特定する第１特定部と、
前記三次元空間において、前記牛の幅方向である第２方向に所定寸法を有し、前記第１の点を基準として前記第１方向に沿って広がる三次元領域を除外領域とし、前記除外領域に含まれない点群データのうち前記除外領域の前記第２方向の一方の側に存在する第１の部分点群データを特定する第２特定部と、
前記三次元空間において、前記牛の後方かつ上方から前記牛に向かう方向である第３方向に沿って、前記第３方向と交差する第２平面を前記第１の部分点群データに対して近づけていき、前記第２平面が最初に接触する第２の点を特定するとともに、前記第２の点を基準とする所定範囲内に存在する前記第１の部分点群データの一部を前記牛の一方の座骨部の点群データとして抽出する抽出部と、
を備える牛の座骨部推定装置。
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