適用製品
牛の腰角部推定装置及び牛の評価システム、牛の腰角部推定プログラム
目的
牛の腰角部を精度よく推定することが可能な牛の腰角部推定装置及び牛の評価システム、並びに牛の腰角部推定プログラムを提供する。
技術概要
立位にある牛の立体形状を三次元空間において表した点群データを取得する取得部と、
三次元空間において、牛の後方かつ上方から牛に向かう方向である第１方向に沿って、第１方向と交差する第１平面を点群データに対して近づけていき、第１平面が最初に接触する第１の点を特定する第１特定部と、
三次元空間において、牛の幅方向である第２方向に所定寸法を有し、第１の点を基準として第１方向に沿って広がる三次元領域を除外領域とし、除外領域に含まれない点群データのうち除外領域の前記第２方向の一方の側に存在する第１の部分点群データを特定する第２特定部と、
三次元空間において、牛の後方かつ上方から牛に向かう方向である第３方向に沿って、第３方向と交差する第２平面を第１の部分点群データに対して近づけていき、第２平面が最初に接触する第２の点を特定する第３特定部と、
三次元空間において、第１の部分点群データのうち、第２の点から牛の前方に所定距離離れた位置よりも前方側に位置する点群データを、牛の一方の腰角部を少なくとも含む部位に対応する第１の腰角部近傍点群データとして抽出する腰角部抽出部と、を備える牛の腰角部推定装置。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
