カメラ校正装置およびそのプログラム

開放特許情報番号

L2026000754

開放特許情報登録日

2026/4/20

最新更新日

2026/4/20

基本情報

出願番号	特願2021-205454
出願日	2021/12/17
出願人	日本放送協会
公開番号	特開2023-090485
公開日	2023/6/29
登録番号	特許第7765273号
特許権者	日本放送協会
発明の名称	カメラ校正装置およびそのプログラム
技術分野	情報・通信、電気・電子
機能	機械・部品の製造、その他
適用製品	カメラ校正装置およびそのプログラム
目的	特徴点の位置、カメラパラメータに対して、それぞれ個別に修正を行って、精度の高いカメラ校正を行うことが可能なカメラ校正装置およびそのプログラムを提供する。
効果	カメラパラメータおよび特徴点世界座標を選択的に個別に更新することができるため、効率的にカメラ校正を行うことができる。
技術概要	カメラのカメラパラメータを推定するカメラ校正装置であって、 カメラパラメータを用いて、特徴点の世界座標の位置である特徴点世界座標を画像座標に投影する投影部と、 投影部で投影された投影座標とカメラで撮影された撮影画像上の特徴点の位置である特徴点画像座標との誤差を算出する投影誤差算出部と、 誤差を縮小する方向にカメラパラメータを更新するカメラパラメータ更新部と、 誤差を縮小する方向に特徴点世界座標を更新する特徴点世界座標更新部と、 カメラパラメータ更新部と特徴点世界座標更新部とを切り替えて動作させる動作制御部と、 撮影画像上に特徴点画像座標および投影座標の位置を示す情報を合成して表示する画像合成部と、を備え、 カメラパラメータ更新部は、カメラパラメータの各成分の変化量に対する誤差の各成分の変化量を表すヤコビアンと誤差とに基づいてカメラパラメータを更新し、 特徴点世界座標更新部は、特徴点世界座標の各成分の変化量に対する誤差の各成分の変化量を表すヤコビアンと誤差とに基づいて特徴点世界座標を更新することを特徴とするカメラ校正装置。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

登録者情報

登録者名称	一般財団法人　ＮＨＫ財団

その他の情報

関連特許	国内 【無】 国外 【無】