| 出願番号 |
特願2017-226202 |
| 出願日 |
2017/11/24 |
| 出願人 |
株式会社 ミックウェア |
| 公開番号 |
特開2019-096153 |
| 公開日 |
2019/6/20 |
| 登録番号 |
特許第6694421号 |
| 特許権者 |
株式会社 ミックウェア |
| 発明の名称 |
車載装置、同一道路走行判定方法、及び同一道路走行判定プログラム |
| 技術分野 |
電気・電子、情報・通信 |
| 機能 |
制御・ソフトウェア |
| 適用製品 |
ＡＤＡＳ、自動運転、車載ナビ、ナビアプリ |
| 目的 |
道路構造（勾配）を考慮して、同一道路判定の精度を飛躍的に向上させること。 |
| 効果 |
車速と道路勾配に基づき距離に応じた許容高度差を設定し、実際の高度差と比較することで、立体交差環境でも同一道路判定の精度と信頼性を向上させる。 |
技術概要
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車両に搭載された装置が、自車および周囲の移動体の3次元位置情報と自車速度を取得し、あらかじめ記憶された速度と道路の最大勾配の対応関係に基づいて、当該速度に応じた最大勾配を導出する。この最大勾配と両者の平面距離から許容される最大高度差（判定閾値）を算出し、実際の高度差と比較することで、同一道路上を走行しているか否かを判定する。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
