適用製品
触覚グローブ・触覚スーツ、フィジカルAIにおける触覚認識・制御、ニューロハプティクス、デジタル素材評価
目的
目的:
疑似乱数による構造的かつ滑らかな触覚パターンと、量子乱数による非決定的な揺らぎとを組み合わせ、さらにユーザーの操作条件に応じて動的に制御することにより、低負荷でありながら自然かつ多様な触覚再現を実現する。
効果
・疑似乱数の構造性と量子乱数の非決定性を両立することで、同一対象に対しても自然で変化に富む触覚提示が可能となり、触覚の単調化を防止できるとともに、データ量および演算負荷を抑えつつ高い臨場感を実現できる。
・ユーザーの操作に応じた動的な触覚変化を付与できるため、より現実に近い触覚体験を提供できる。
技術概要
― 量子触覚テクノロジー(Fusion) ―
3Dモデル上の座標に対応して、疑似乱数により生成される基礎凹凸パターンと、量子乱数により生成される揺らぎパターンとを取得し、ユーザーの操作速度、接触方向、接触時間等に応じて時間的に変化する重み関数により両者を合成し、得られた凹凸値に基づいて触覚提示信号を生成し、触覚再現デバイスまたは神経刺激装置に出力する。