| 出願番号 |
特願2023-170690 |
| 出願日 |
2023/9/29 |
| 出願人 |
国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 |
| 公開番号 |
特開2025-060141 |
| 公開日 |
2025/4/10 |
| 発明の名称 |
船舶の主機制御パラメータの自動調整方法、自動調整プログラム、自動調整システム |
| 技術分野 |
輸送、機械・加工 |
| 機能 |
制御・ソフトウェア |
| 適用製品 |
自動調整方法、自動調整プログラム、自動調整システム |
| 目的 |
船舶特有の事情を反映した環境における強化学習を行い、導出した最適制御パラメータに基づいて主機の制御パラメータを自動調整することで船舶の安全性向上やＧＨＧ削減に寄与する船舶の主機制御パラメータの自動調整方法、自動調整プログラム、及び自動調整システムを提供する。 |
| 効果 |
船舶特有の事情を反映した環境における強化学習を行い、船舶に特有の報酬関数を考慮して導出した最適制御パラメータに基づいて主機の制御パラメータを自動調整し、船舶の安全性向上やＧＨＧ削減に寄与することができる。 |
技術概要
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コンピュータを利用して船舶の主機の制御パラメータを強化学習により自動調整する方法であって、前記強化学習の環境として前記船舶の船体とプロペラと前記主機からなる推進モデルを設定し、前記推進モデルに作用する波浪条件を取得し、制御エージェントで設定した前記制御パラメータの初期値と、前記波浪条件とを前記推進モデルに適用し、１エピソード中の複数の評価ステップで複数の前記波浪条件ごとの前記推進モデルのシミュレーションを行い、前記シミュレーションの結果に対して報酬関数に基づいた報酬値を計算し、前記報酬値と前記主機の主機状態とによる価値関数に基づいて方策を更新して前記制御パラメータを変更することを繰り返し、前記報酬値が最大となる最適方策に基づいて最適制御パラメータを導出して前記主機を制御することを特徴とする船舶の主機制御パラメータの自動調整方法。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
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