| 出願番号 |
特願2024-049696 |
| 出願日 |
2024/3/26 |
| 出願人 |
国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 |
| 公開番号 |
特開2025-149201 |
| 公開日 |
2025/10/8 |
| 発明の名称 |
動的・静的音響灯台による複数水中航走体の位置補正システム |
| 技術分野 |
情報・通信、輸送 |
| 機能 |
制御・ソフトウェア |
| 適用製品 |
複数水中航走体の位置補正システム |
| 目的 |
複数の水中航走体が一定範囲で相対位置関係を保持しつつ水中観測を行なう複数航走体群制御による水中観測を実現する、動的・静的音響灯台による複数水中航走体の位置補正システムを提供する。 |
| 効果 |
複数の水中航走体が一定範囲で相対位置関係を保持しつつ水中観測を行なう複数航走体群制御による水中観測を実現することが可能となる。 |
技術概要
 |
動的音響灯台と静的音響灯台を用いた複数の水中航走体の位置補正システムであって、
地球固定座標系における絶対位置が常に既知であり測位及び／又は測距されることが可能な灯台音響手段を有した静的音響灯台と、
水中を航走する、測位及び／又は測距が可能な航走体音響手段、前記静的音響灯台の絶対位置を記憶する位置記憶手段、並びに絶対位置及び相対位置の補正を行う位置補正手段を有した水中航走体とを備え、
前記位置補正手段が、前記航走体音響手段により前記静的音響灯台の位置を測位及び／又は測距した結果と、記憶された前記絶対位置とに基づいて前記水中航走体の絶対位置としての航走体絶対位置を補正するとともに、複数の前記水中航走体同士の相対位置を前記航走体音響手段により測位及び／又は測距し、複数の前記水中航走体毎の前記相対位置を補正することを特徴とする動的・静的音響灯台による複数水中航走体の位置補正システム。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
)