ロボットおよび制御プログラム

開放特許情報番号

L2026000445

開放特許情報登録日

2026/2/26

最新更新日

2026/2/26

基本情報

出願番号	特願2023-144433
出願日	2023/9/6
出願人	東京都公立大学法人
公開番号	特開2025-037478
公開日	2025/3/18
発明の名称	ロボットおよび制御プログラム
技術分野	生活・文化
機能	機械・部品の製造、制御・ソフトウェア
適用製品	ロボットおよび制御プログラム
目的	少ない構成でフィギュアの姿勢制御と移動とを実現することができるロボットおよび制御プログラムを提供する。
効果	ロボットは、少ない構成でフィギュアの姿勢制御と移動とを実現することができる。つまり、複数の回転体それぞれが、フィギュアの姿勢制御と移動との両方の機能を実現することで、姿勢制御用の駆動装置と、移動用の駆動装置との両方を持つことなく、フィギュアの姿勢制御と移動とを実現することができる。
技術概要	本体と、 前記本体の一面に設けられた複数の回転体と、 前記本体の上に設置されるフィギュアと、 前記複数の回転体を制御する制御装置と、 を備え、 前記制御装置は、 前記複数の回転体が前記本体より上に突出しているときに、前記フィギュアの姿勢を変化するように前記複数の回転体を制御し、 前記複数の回転体が前記本体より下に突出しているときに、前記本体を走行させるように前記複数の回転体を制御する ロボット。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

登録者情報

登録者名称	東京都公立大学法人

その他の情報

関連特許	国内 【無】 国外 【無】