ばね定数可変力センサ及び測定方法

開放特許情報番号

L2026000361

開放特許情報登録日

2026/2/17

最新更新日

2026/2/17

基本情報

出願番号	特願2023-185361
出願日	2023/10/30
出願人	慶應義塾
公開番号	特開2025-074514
公開日	2025/5/14
発明の名称	ばね定数可変力センサ及び測定方法
技術分野	情報・通信
機能	機械・部品の製造
適用製品	力センサ及び測定方法
目的	バネ定数を変えることができる力センサを提供する。機能性流体を必要とせず、形状記憶材料を必要としない、バネ定数を変えることができる力センサを提供する。
効果	異なるばね定数を有する力センサを複数用いることなく、単一のセンサで、力を評価することができる。
技術概要	被歪体、及び、ステージを有する、ばね定数が可変である力センサであって、 被歪体は、固定部、固定部に連結されたバネ部、及び、バネ部に連結されたビームを有し、 ビームはバネ部から左右に伸びており、 ビームの一端は磁石を有し、 ビームの、磁石を有しない反対側の端は、ソフトアクチュエータであり、 ステージは、ステージ側磁石を１以上有し、それにより前記力センサは、被歪体のばね定数と、ステージ側磁石と、ビームの磁石との間の磁石の復元力によるばね定数とを合わせたばね定数を有し、 ステージは、ステージ側磁石と、ビームの磁石との間の距離を調節することができ、それによりビームの磁石との間の磁石の復元力によるばね定数を変化させることができる、 前記ばね定数が可変である力センサ。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

登録者情報

登録者名称	学校法人慶應義塾

その他の情報

関連特許	国内 【無】 国外 【無】