目的
バネ定数を変えることができる力センサを提供する。機能性流体を必要とせず、形状記憶材料を必要としない、バネ定数を変えることができる力センサを提供する。
効果
異なるばね定数を有する力センサを複数用いることなく、単一のセンサで、力を評価することができる。
技術概要
被歪体、及び、ステージを有する、ばね定数が可変である力センサであって、
被歪体は、固定部、固定部に連結されたバネ部、及び、バネ部に連結されたビームを有し、
ビームはバネ部から左右に伸びており、
ビームの一端は磁石を有し、
ビームの、磁石を有しない反対側の端は、ソフトアクチュエータであり、
ステージは、ステージ側磁石を１以上有し、それにより前記力センサは、被歪体のばね定数と、ステージ側磁石と、ビームの磁石との間の磁石の復元力によるばね定数とを合わせたばね定数を有し、
ステージは、ステージ側磁石と、ビームの磁石との間の距離を調節することができ、それによりビームの磁石との間の磁石の復元力によるばね定数を変化させることができる、
前記ばね定数が可変である力センサ。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
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