飛行装置
- 開放特許情報番号
- L2026000168
- 開放特許情報登録日
- 2026/1/26
- 最新更新日
- 2026/1/26
基本情報
| 出願番号 | 特願2014-176994 |
|---|---|
| 出願日 | 2014/9/1 |
| 出願人 | 国立大学法人 東京大学 |
| 公開番号 | |
| 公開日 | 2016/4/11 |
| 登録番号 | |
| 特許権者 | 国立大学法人 東京大学 |
| 発明の名称 | 飛行装置 |
| 技術分野 | 輸送 |
| 機能 | 機械・部品の製造 |
| 適用製品 | 飛行装置 |
| 目的 | フレーム（構造体）を変形させることによって、狭隘な空間でも安定して通過することが可能な飛行装置を提供する。 |
| 効果 | 主要な構造体であるフレームを変形させることによって、狭隘な空間でも安定して通過することが可能となる。 |
技術概要) |
フレームと、揚力生成部とを備えた飛行装置であって、
前記フレームは、Ｍ≧２であるＭ個のリンクと、これらのリンクの端部どうしを接続して、前記Ｍ個のリンク全体として直列リンク構造とする可動のジョイント部とを備えており、 前記揚力生成部は、Ｎ≧２であるＮ個のロータを備えており、 前記Ｍ個のリンクには、それぞれ、少なくとも一つの前記ロータが取り付けられており、 前記揚力生成部は、ロータにより、少なくとも前記フレームを鉛直方向に上昇させる揚力を発生する構成となっており、 前記Ｍ個のリンクは、前記フレームが飛行している間に、前記リンク間の連結角度を、前記ジョイント部を介して変化させることができる構成となっており、 前記ジョイント部は、少なくとも一つの、鉛直方向に配置された回動軸を有しており、これによって、前記Ｍ個のリンクどうしは、前記ジョイント部を中心として、少なくとも水平面内で回動できるようになっている 飛行装置。 |
| 実施実績 | 【無】 |
| 許諾実績 | 【無】 |
| 特許権譲渡 | 【否】 |
| 特許権実施許諾 | 【可】 |
登録者情報
| 登録者名称 | |
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その他の情報
| 関連特許 |
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