情報処理装置、ロボットハンド制御システム、及びロボットハンド制御プログラム

開放特許情報番号

L2026000032

開放特許情報登録日

2026/1/9

最新更新日

2026/1/9

基本情報

出願番号	特願2018-172026
出願日	2018/9/14
出願人	国立大学法人　東京大学
公開番号	特開2020-044581
公開日	2020/3/26
登録番号	特許第7248271号
特許権者	国立大学法人　東京大学
発明の名称	情報処理装置、ロボットハンド制御システム、及びロボットハンド制御プログラム
技術分野	機械・加工
機能	制御・ソフトウェア
適用製品	情報処理装置、ロボットハンド制御システム、及びロボットハンド制御プログラム
目的	ユーザの手の大きさや構造に関わらず、特別な技能を有する作業を遂行可能なロボットハンドを実現させるための情報処理装置、ロボットハンド制御システム、及びロボットハンド制御プログラムを提供する。
効果	ユーザＵの手ＵＨの大きさや構造に関わらず、特別な技能を有する作業を遂行可能なロボットハンドを実現させるための情報処理装置を実施することができる。 また、ユーザＵの手ＵＨの大きさや構造に関わらず、特別な技能を有する作業を遂行可能なロボットハンドを実現させるためのロボットハンド制御システムを実施することができる。
技術概要	ロボットにおける、ヒトの手に倣った形状のロボットハンドに関する情報処理装置であって、 入力部と、演算部と、生成部と備え、 前記入力部は、第１及び第２ユーザ特徴箇所に関する情報を入力可能に構成され、 前記演算部は、 前記ユーザの手に関するローカル座標系であるユーザ座標系において前記第１及び第２ユーザ特徴箇所間のベクトルであるユーザベクトルを算出し、 前記ユーザ座標系において前記第１ユーザ特徴箇所の座標位置、及び前記ロボットハンドに関するローカル座標系であるロボット座標系において前記第１ロボット特徴箇所の座標位置を算出し、 前記第１ユーザ特徴箇所の座標位置と前記第１ロボット特徴箇所の座標位置との差分をオフセットとして算出し、 前記生成部は、前記ユーザベクトルと前記オフセットとに基づいて前記ロボットハンドに対する制御信号を生成し、前記制御信号は、前記第１及び第２ロボット特徴箇所間のベクトルであるロボットベクトルを前記ユーザベクトルに一致させるように前記ロボットハンドを制御する信号である、 情報処理装置。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

登録者情報

登録者名称	国立大学法人東京大学

その他の情報

関連特許	国内 【無】 国外 【無】