モーションキャプチャ・カメラシステム及びキャリブレーション方法

開放特許情報番号

L2026000023

開放特許情報登録日

2026/1/9

最新更新日

2026/1/9

基本情報

出願番号	特願2020-557612
出願日	2019/11/21
出願人	国立大学法人　東京大学
公開番号	WO2020/105697
公開日	2020/5/28
登録番号	特許第7395189号
特許権者	国立大学法人　東京大学
発明の名称	モーションキャプチャ・カメラシステム及びキャリブレーション方法
技術分野	電気・電子、情報・通信
機能	機械・部品の製造、その他
適用製品	モーションキャプチャ用のカメラシステム
目的	モーションキャプチャの撮像空間が大空間であっても簡便かつ高精度にカメラのキャリブレーションを行う。
効果	カメラのキャリブレーションにおいて、測量機で計測した高精度の測量データを用いることで、モーションキャプチャの撮像空間が大空間であっても簡便かつ高精度にカメラのキャリブレーションを行うことができる。
技術概要	１つあるいは複数のカメラからなる複数のカメラユニットと、 各カメラユニットが搭載される複数のカメラマウンタと、 各カメラ画像を３次元再構成するためのカメラパラメータを取得するキャリブレーション手段と、 測角機能を備えた１つあるいは複数の測量機と、 を備えたモーションキャプチャ・カメラシステムであって、 前記カメラパラメータは、グローバル座標系における各カメラの位置・姿勢を表す外部パラメータを含み、 前記キャリブレーション手段は、グローバル座標系における各カメラマウンタの位置及び姿勢を用いて前記外部パラメータを取得するものであり、前記グローバル座標系におけるカメラマウンタの位置及び姿勢は、前記１つあるいは複数の測量機を用いて取得される、 モーションキャプチャ・カメラシステム。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

登録者情報

登録者名称	国立大学法人東京大学

その他の情報

関連特許	国内 【無】 国外 【無】