移動ロボット及び移動ロボット連結体

基本情報

出願番号	特願2025-085986
出願日	2025/5/22
出願人	学校法人　龍谷大学
公開番号	特開2025-179820
公開日	2025/12/10
発明の名称	移動ロボット及び移動ロボット連結体
技術分野	輸送
機能	機械・部品の製造
適用製品	移動ロボット及び移動ロボット連結体
目的	不整地で安定して移動し易い移動ロボットを提供する。
効果	不整地で安定して移動し易くなる。
技術概要	第１筒状フレームと、第２筒状フレームと、第１出力軸体とそれを回転させる第１駆動体を有し、該第１駆動体が前記第１筒状フレームに固定された第１モータ部と、第２出力軸体とそれを回転させる第２駆動体を有し、該第２駆動体が前記第２筒状フレームに固定された第２モータ部と、前記第１出力軸体と前記第２出力軸体に両端部が固定され、中央部に屈曲部を有するリンク部材と、前記第１筒状フレームの側面に取り付けられた第１回転阻止部材と、前記第２筒状フレームの側面に取り付けられた第２回転阻止部材と、を備える移動ロボット。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【可】
特許権実施許諾	【可】

登録者名称	学校法人龍谷大学