| 出願番号 |
特願2023-207192 |
| 出願日 |
2023/12/7 |
| 出願人 |
国立大学法人 筑波大学 |
| 公開番号 |
特開2025-091751 |
| 公開日 |
2025/6/19 |
| 発明の名称 |
柔軟体の形状検出装置、柔軟体の形状検出方法、柔軟体の形状制御方法、プログラム、記録媒体 |
| 技術分野 |
情報・通信 |
| 機能 |
機械・部品の製造、検査・検出、制御・ソフトウェア |
| 適用製品 |
柔軟体の形状検出装置、柔軟体の形状検出方法、柔軟体の形状制御方法、プログラム、記録媒体 |
| 目的 |
柔軟体の少なくとも一端に設けた力覚センサによって、簡易な構成で、リアルタイムに柔軟体の形状を検出することが可能な柔軟体の形状検出装置、柔軟体の形状検出方法、柔軟体の形状制御方法、プログラム、記録媒体を提供する。 |
| 効果 |
柔軟体の少なくとも一端に設けた力覚センサによって、簡易な構成で、リアルタイムに柔軟体の形状を検出することが可能な柔軟体の形状検出装置、柔軟体の形状検出方法、柔軟体の形状制御方法、プログラム、記録媒体を提供することが可能になる。 |
技術概要
 |
三次元方向にそれぞれ加わる荷重およびトルクを検出する力覚センサと、
一端が前記力覚センサに接続された柔軟体と、
前記柔軟体の一端から前記力覚センサに加わる前記荷重の情報および前記トルクの情報に基づいて、前記柔軟体の一端から他端までの延長方向に沿った形状を算出する演算部と、を有することを特徴とする柔軟体の形状検出装置。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
)