情報処理装置及びプログラム
- 開放特許情報番号
- L2025001640
- 開放特許情報登録日
- 2025/12/15
- 最新更新日
- 2025/12/15
基本情報
| 出願番号 | 特願2021-012310 |
|---|---|
| 出願日 | 2021/1/28 |
| 出願人 | 国立大学法人 東京大学 |
| 公開番号 | |
| 公開日 | 2022/8/9 |
| 登録番号 | |
| 特許権者 | 国立大学法人 東京大学 |
| 発明の名称 | 情報処理装置及びプログラム |
| 技術分野 | 情報・通信、機械・加工 |
| 機能 | 機械・部品の製造、制御・ソフトウェア |
| 適用製品 | 情報処理装置及びプログラム |
| 目的 | 模倣学習において、計算コストを低減しつつ学習モデルの精度を向上可能な情報処理装置及びプログラムを提供する。 |
| 効果 | 模倣学習において、計算コストを低減しつつ学習モデルの精度を向上することが可能となる。 |
技術概要) |
ターゲットに対してタスクを実行するマニピュレータを制御するための学習モデルを模倣学習するための情報処理装置で、
人間がマニピュレータを操作することによって実行されるタスクの各時点についてターゲット及びマニピュレータの観測画像を取得する観測画像取得部と、 注視点を示す注視点情報を取得する注視点取得部と、 観測画像を低解像度化することによって周辺画像を生成する周辺画像生成部と、 注視点を含む所定の範囲の画像部分によって構成された注視画像を生成する注視画像生成部と、 マニピュレータの動作が、比較的高解像度の注視視野を用いてなされる注視動作と比較的低解像度の周辺視野を用いてなされる周辺動作とのいずれに該当するかを分類する分類部と、 マニピュレータの動作が周辺動作に分類された観測画像に基づく周辺画像と周辺動作におけるマニピュレータの位置及び姿勢を示す値との組を含む第１教師データと、マニピュレータの動作が注視動作に分類された観測画像に基づく注視画像と注視動作における位置及び姿勢を示す値との組を含む第２教師データを生成する教師データ生成部と、 教師データに基づいて、学習モデルを模倣学習する学習部と、 を備える情報処理装置。 |
| 実施実績 | 【無】 |
| 許諾実績 | 【無】 |
| 特許権譲渡 | 【否】 |
| 特許権実施許諾 | 【可】 |
登録者情報
| 登録者名称 | |
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その他の情報
| 関連特許 |
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