作業車両、及び作業車両の制御プログラム
- 開放特許情報番号
- L2025001576
- 開放特許情報登録日
- 2025/12/8
- 最新更新日
- 2025/12/8
基本情報
| 出願番号 | 特願2023-222932 |
|---|---|
| 出願日 | 2023/12/28 |
| 出願人 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 |
| 公開番号 | |
| 公開日 | 2025/7/10 |
| 発明の名称 | 作業車両、及び作業車両の制御プログラム |
| 技術分野 | 食品・バイオ、情報・通信 |
| 機能 | 機械・部品の製造、制御・ソフトウェア、その他 |
| 適用製品 | 作業車両、及び作業車両の制御プログラム |
| 目的 | 低コストで、作業機を連結可能な位置に位置決めすることが可能な作業車両、及び作業車両の制御プログラムを提供する。 |
| 効果 | 作業車両、及び作業車両の制御プログラムは、低コストで、作業機を連結可能な位置に位置決めすることができる。 |
技術概要) |
作業機と連結可能な作業車両であって、
撮影装置と、 前記撮影装置が撮影した画像に基づいて、前記作業車両の駆動を制御する制御装置と、を備え、 前記制御装置は、 前記作業機を撮影した画像から前記作業機の特徴量を検出し、 前記特徴量に基づいて前記作業車両を駆動して、前記撮影装置が前記作業機に設けられた標定用ターゲットを撮影できる所定位置に位置決めし、 前記所定位置において、前記作業機に設けられた標定用ターゲットを前記撮影装置を用いて撮影した画像に基づいて、前記作業車両を前記作業機と連結可能な位置まで駆動する、 ことを特徴とする作業車両。 |
| 実施実績 | 【無】 |
| 許諾実績 | 【無】 |
| 特許権譲渡 | 【否】 |
| 特許権実施許諾 | 【可】 |
登録者情報
| 登録者名称 | |
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その他の情報
| 関連特許 |
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