ロボットアーム

基本情報

出願番号	特願2023-133727
出願日	2023/8/21
出願人	国立大学法人　東京大学
公開番号	特開2025-029231
公開日	2025/3/6
発明の名称	ロボットアーム
技術分野	機械・加工
機能	機械・部品の製造
適用製品	ロボットアーム
目的	作業用のプラットフォームを構築できるロボットアームを提供する。
効果	本来、作業用ロボットがアクセスできない環境に作業ロボットを導入することを可能とするプラットフォームを提供する。
技術概要	ベースと、第１関節部において前記ベースに対して回動可能に連結された第１アームと、第２関節部において前記第１アームに対して回動可能に連結された第２アームと、を備え、前記第１アームは、前記第１関節部に対して、当該第１アームの長さ方向に可動であり、前記第２アームは、前記第２関節部に対して、当該第２アームの長さ方向に可動であり、前記べース、前記第１アーム、前記第２アームが重畳した第１姿勢と、前記第１アームが前記ベースに対して上下方向に延び、前記第２アームが前記第１アームの端部に位置して水平ないし傾斜状に延びる第２姿勢と、の間で変態可能である、ロボットアーム。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

登録者名称	国立大学法人東京大学