ロボットハンド、ロボットハンドの制御方法およびロボットハンドの制御プログラム

基本情報

出願番号	特願2024-188534
出願日	2024/10/25
出願人	国立大学法人　東京大学
公開番号	特開2025-074064
公開日	2025/5/13
発明の名称	ロボットハンド、ロボットハンドの制御方法およびロボットハンドの制御プログラム
技術分野	機械・加工
機能	機械・部品の製造、制御・ソフトウェア
適用製品	ロボットハンド、ロボットハンドの制御方法およびロボットハンドの制御プログラム
目的	制御の容易さと構造の簡素化を両立するロボットハンド等を提供する。
効果	制御の容易さと構造の簡素化を両立するロボットハンド等を提供することができる。
技術概要	アクチュエータによって中心軸周りに回動される円形部材と、前記円形部材を回動可能に支持する支持部材と、それぞれが基端部で前記円形部材の外周部に軸支され、前記基端部から先端部へ向かって延伸し、少なくとも前記先端部で前記円形部材の側へ湾曲または屈曲している３つ以上のフィンガー部材と、前記円形部材が前記支持部材に対して回動されると、それぞれの前記フィンガー部材を前記円形部材に対して横倒状態と縦立状態の間で変位させるリンク機構とを備えるロボットハンド。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

登録者名称	国立大学法人東京大学