ワイヤ駆動型３自由度関節機構
- 開放特許情報番号
- L2025001303
- 開放特許情報登録日
- 2025/11/11
- 最新更新日
- 2025/11/11
基本情報
| 出願番号 | 特願2016-203654 |
|---|---|
| 出願日 | 2016/10/17 |
| 出願人 | 国立大学法人山形大学 |
| 公開番号 | |
| 公開日 | 2018/4/26 |
| 登録番号 | |
| 特許権者 | 国立大学法人山形大学 |
| 発明の名称 | ワイヤ駆動型３自由度関節機構 |
| 技術分野 | 機械・加工 |
| 機能 | 機械・部品の製造 |
| 適用製品 | ワイヤ駆動型３自由度関節機構 |
| 目的 | 可動範囲を大きくとることができ、さらに、ワイヤ経路長の算出が容易なワイヤ駆動型３自由度関節機構を提供する。 |
| 効果 | 可動範囲を大きくとることができ、さらに、ワイヤ経路長の算出が容易なワイヤ駆動型３自由度関節機構が提供できる。 |
技術概要) |
ワイヤ駆動型３自由度関節機構であって、
回転軸を中心に回転可能に固定部に連結された基部部材と、 基部部材に連結された中間部材と、 中間部材に連結された先端部材と、 基部プーリ組立体と、 中間プーリと、 先端プーリ組立体と、 基部補助プーリと、 中間補助プーリと、備え、 ワイヤの先端側の部分が、それぞれ、先端プーリ部に、巻回され、 ワイヤのワイヤ経路が、ワイヤの張力により基部部材と中間部材と先端部材を、回転軸のそれぞれを中心に、独立して回転させることができるように設定されている ことを特徴とするワイヤ駆動型３自由度関節機構。 |
| 実施実績 | 【無】 |
| 許諾実績 | 【有】 |
| 特許権譲渡 | 【否】 |
| 特許権実施許諾 | 【可】 |
登録者情報
| 登録者名称 | 国立大学法人山形大学 |
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その他の情報
| 関連特許 |
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