多関節マニピュレーター
- 開放特許情報番号
- L2025001273
- 開放特許情報登録日
- 2025/11/6
- 最新更新日
- 2025/11/6
基本情報
| 出願番号 | 特願2018-042833 |
|---|---|
| 出願日 | 2018/3/9 |
| 出願人 | 国立大学法人山形大学 |
| 公開番号 | |
| 公開日 | 2019/9/19 |
| 登録番号 | |
| 特許権者 | 国立大学法人山形大学 |
| 発明の名称 | 多関節マニピュレーター |
| 技術分野 | 機械・加工 |
| 機能 | 機械・部品の製造 |
| 適用製品 | 多関節マニピュレーター |
| 目的 | 軽量であり且つ多関節化を容易に達成することが可能な多関節マニピュレーターを提供する。 |
| 効果 | 軽量であり且つ多関節化を容易に達成することが可能な多関節マニピュレーターが提供される。 |
技術概要) |
多関節マニピュレーターであって、
形状記憶ゲル材料で構成された棒状の本体と、 前記本体に長手方向に間隔をおいて設けられ選択的に昇温可能な複数の加熱要素と、 前記本体に、該本体の軸線と直交する方向の力を作用させる操作装置と、を備え、 前記操作装置は、前記本体の先端部に前記力を作用させ、 前記操作装置は、前記本体の先端部分に一端が接続され、前記本体に沿って長手方向に延びるように配置された複数本のワイヤを備え、 前記本体に取付けられ前記ワイヤを前記本体の外周面の所定周方向位置に保持するガイド部材をさらに備えている、 ことを特徴とする多関節マニピュレーター。 |
| 実施実績 | 【無】 |
| 許諾実績 | 【無】 |
| 特許権譲渡 | 【否】 |
| 特許権実施許諾 | 【可】 |
登録者情報
| 登録者名称 | 国立大学法人山形大学 |
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その他の情報
| 関連特許 |
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