推進装置及び推進装置を備えた探査ロボット
- 開放特許情報番号
- L2025001170
- 開放特許情報登録日
- 2025/10/23
- 最新更新日
- 2025/10/23
基本情報
| 出願番号 | 特願2020-061706 |
|---|---|
| 出願日 | 2020/3/31 |
| 出願人 | 国立大学法人山形大学 |
| 公開番号 | |
| 公開日 | 2021/10/11 |
| 登録番号 | |
| 特許権者 | 国立大学法人山形大学 |
| 発明の名称 | 推進装置及び推進装置を備えた探査ロボット |
| 技術分野 | 機械・加工 |
| 機能 | 機械・部品の製造 |
| 適用製品 | 推進装置 |
| 目的 | 簡単な構成で小型であり、且つ、前進の他、後退及び左右への方向転換も可能な推進装置を提供する。 |
| 効果 | 簡単な構成で小型であり、且つ、前進の他、後退及び左右への方向転換も可能な推進装置を提供することができる。 |
技術概要) |
ベースとなる内殻と、
前記内殻に設けられ弾性を有して前記内殻を接地する複数の繊毛と、 前記繊毛を振動させる振動体と、 前記内殻に沿って移動可能に設けられ複数の前記繊毛がそれぞれ挿通されると共に当接することで前記繊毛の延び方向を制御可能な制御貫通孔が形成された外殻と、 前記内殻に対して前記外殻を移動させる移動機構と、を備え、 前記移動機構は、前記外殻の前記内殻に対向する面に設けられ前記対向する面の所定の第１方向に噛み合い可能な歯を有するラックと、前記ラックの前記第１方向に噛み合い可能な第１歯車と、を備えていることを特徴とする推進装置。 |
| 実施実績 | 【無】 |
| 許諾実績 | 【無】 |
| 特許権譲渡 | 【否】 |
| 特許権実施許諾 | 【可】 |
登録者情報
| 登録者名称 | 国立大学法人山形大学 |
|---|---|
その他の情報
| 関連特許 |
|
|---|