ロボット

基本情報

出願番号	特願2023-137123
出願日	2023/8/25
出願人	国立大学法人金沢大学
公開番号	特開2025-031124
公開日	2025/3/7
発明の名称	ロボット
技術分野	機械・加工
機能	機械・部品の製造
適用製品	ロボット
目的	ロボット本体の先端部における回転動作をロボットハンドの動作に変換することができるロボットを提供する。
効果	ロボット本体の先端部における回転動作をロボットハンドの動作に変換することができる。
技術概要	第１軸を中心に回転する第１回転動作を生成する支持部と、前記第１回転動作に伴って前記第１軸を中心に回転する回転部と、前記支持部に固定された固定部と、前記回転部及び前記固定部のそれぞれに接続される動作変換部と、を備え、前記動作変換部は、前記回転部を介して前記第１回転動作を受け付け、（１）前記第１回転動作を並進動作に変換すること、及び、（２）前記第１回転動作を前記第１軸とは異なる他軸を中心に回転する他の回転動作に変換することの少なくとも一方の変換を行うロボット。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

登録者名称	有限会社金沢大学ティ・エル・オー