球状歯車

基本情報

出願番号	特願2022-072791
出願日	2020/6/8
出願人	国立大学法人山形大学
公開番号	特開2022-106852
公開日	2022/7/20
登録番号	特許第7493255号
特許権者	国立大学法人山形大学
発明の名称	球状歯車
技術分野	機械・加工
機能	材料・素材の製造
適用製品	関節装置、特に、支持部材と出力部材との間に設けられる回転３自由度を有する関節装置を構成する球状歯車
目的	大きなトルクを伝えることができる回転３自由度の関節装置と、それに用いられる歯車セットを構成する球状歯車を提供する。
効果	大きなトルクを伝えることができる回転３自由度の歯車セット、及びそれを用いた関節装置を構成する球状歯車を提供することができる。
技術概要	球体の全表面に前記球体の中心を通る第１地軸及び第２地軸を含む仮想平面に形成された平歯車の輪郭を前記第１地軸まわり及び前記第２地軸まわりにそれぞれ切った歯構造を有する球状歯車。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

登録者名称	国立大学法人山形大学