目的
柔軟性があり、高速且つ高出力で動作が可能であり、さらに大面積化が可能なソフトアクチュエータを提供する。
効果
柔軟性があり、高速且つ高出力で動作が可能であり、さらに大面積化が可能なソフトアクチュエータを提供することが可能となる。
技術概要
電極層及び前記電極層の間の活性層を含むソフトアクチュエータであって、
前記電極層は導電性材料を含み、
前記活性層は結晶性誘電体ポリマーを含み、
前記電極層及び前記活性層のうち少なくとも一方は、親水性官能基を備えたカーボン粒子を含む、
ソフトアクチュエータ。
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