把持装置、把持システムおよび把持装置の制御方法
- 開放特許情報番号
- L2025000807
- 開放特許情報登録日
- 2025/7/31
- 最新更新日
- 2025/7/31
基本情報
| 出願番号 | 特願2023-150167 |
|---|---|
| 出願日 | 2023/9/15 |
| 出願人 | 国立大学法人九州工業大学 |
| 公開番号 | |
| 公開日 | 2025/3/28 |
| 発明の名称 | 把持装置、把持システムおよび把持装置の制御方法 |
| 技術分野 | 機械・加工 |
| 機能 | 制御・ソフトウェア、機械・部品の製造 |
| 適用製品 | 把持装置、把持システムおよび把持装置の制御方法 |
| 目的 | 麺などの紐状物体のような対象物であっても、所定量を把持して別の場所に載置することができる把持装置、把持システム、把持装置の制御方法及び制御プログラムを提供する。 |
| 効果 | 紐状物体のような対象物であっても所定量を安定して把持し、別の場所に載置することができる。 |
技術概要) |
紐状物体である対象物を認識する対象物認識部と、
複数の爪を備え、制御信号に基づき前記対象物を把持する把持部と、 前記把持部の動作を学習し、学習パラメータを生成する把持学習部と、 前記学習パラメータに基づき、前記制御信号を出力する制御部と、を備え、 前記制御部は、前記把持部に対し、前記対象物認識部で認識された前記対象物を第１の場所で把持し、前記第１の場所とは異なる第２の場所に載置する前記制御信号を出力する 把持装置。 |
| 実施実績 | 【無】 |
| 許諾実績 | 【無】 |
| 特許権譲渡 | 【否】 |
| 特許権実施許諾 | 【可】 |
登録者情報
| 登録者名称 | |
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その他の情報
| 関連特許 |
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