システム

基本情報

出願番号	特願2024-074900
出願日	2024/5/2
出願人	国立研究開発法人理化学研究所
公開番号	特開2024-166107
公開日	2024/11/28
発明の名称	システム
技術分野	機械・加工
機能	機械・部品の製造
適用製品	システム
目的	自己保守能力を有するシステムを提供する。
効果	自己保守能力を有するシステムを提供することができる。
技術概要	管理サーバと、ロボットと、前記ロボットの行動範囲の空間を含む環境を計測するセンサとを備えるシステムであって、前記管理サーバは、ミッションを受け付ける受付部と、前記ミッションに基づいて命令を生成し、前記ロボットに命令を送信する命令部と、を備え、前記命令は、前記ミッションを実行した後の状態を表す第一命令を含み、前記ロボットは、前記センサの計測データに基づいて、前記ロボットが取り扱う物品の状態を含む前記ロボットの環境状態を特定する状態特定部と、前記命令を受信し、特定した前記状態と前記命令が表す状態との差に基づいて、前記ロボットの状態が前記命令が表す状態に近づくように前記ロボットを駆動する指示部と、を備えるシステム。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

登録者名称	国立研究開発法人理化学研究所