ソフトアクチュエータシステム

開放特許情報番号
L2025000516
開放特許情報登録日
2025/5/12
最新更新日
2025/5/12

基本情報

出願番号 特願2023-113887
出願日 2023/7/11
出願人 学校法人東京電機大学
公開番号 特開2025-011654
公開日 2025/1/24
発明の名称 ソフトアクチュエータシステム
技術分野 機械・加工
機能 制御・ソフトウェア
適用製品 ロボットフィンガー、ロボットアーム、リハビリテーション機器
目的 当初から機構等を組み込むことなく、空気圧方式を含む流体圧式のソフトアクチュエータの局所的な伸縮運動を非直線運動に変換するソフトアクチュエータシステムを提供する。ソフトアクチュエータの初期形状や動作方向、屈曲箇所の調節を可能な構造を提供する。
効果 空気圧方式を含む流体圧式のソフトアクチュエータの局所的な伸縮運動を非直線運動に変換するソフトアクチュエータシステムを提供するもので、当初から機構等を組み込むことなく、ソフトアクチュエータの初期形状や動作方向、屈曲箇所の調節を可能な構造を提供することができる。
技術概要
内部に作動流体を収納可能な流体室を有し、該作動流体の圧力によって伸縮するソフトアクチュエータと、
前記ソフトアクチュエータに装着され、前記ソフトアクチュエータと比べて剛性が高い材料からなる連結調整部材と、
複数の前記連結調整部材を備えた前記ソフトアクチュエータの前記連結調整部材同士を連結させるとともに、連結された前記連結調整部材相互の動作を規制する規制部材と、を備えるソフトアクチュエータシステム。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

登録者名称 東京電機大学

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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