ハフ変換を用いたＡＵＶの位置誤差検出システム、プログラム、及び方法
- 開放特許情報番号
- L2025000372
- 開放特許情報登録日
- 2025/4/10
- 最新更新日
- 2025/4/10
基本情報
| 出願番号 | 特願2023-038024 |
|---|---|
| 出願日 | 2023/3/10 |
| 出願人 | 国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 |
| 公開番号 | |
| 公開日 | 2024/9/24 |
| 発明の名称 | ハフ変換を用いたＡＵＶの位置誤差検出システム、プログラム、及び方法 |
| 技術分野 | 情報・通信、輸送 |
| 機能 | 検査・検出 |
| 適用製品 | ＡＵＶの位置誤差検出システム、プログラム、及び方法 |
| 目的 | ＡＵＶの自己推定位置に含まれる誤差を、従来とは異なる方法で精度よく検出するＡＵＶの位置誤差検出システム、プログラム、及び方法を提供する。 |
| 効果 | ＡＵＶの位置誤差検出システムによれば、ＡＵＶが備えるＩＮＳが推定した位置に含まれる誤差をハフ変換を用いて精度よく検出することができる。
ＡＵＶの位置誤差検出プログラムによれば、コンピュータにより、ＡＵＶが備えるＩＮＳが推定した位置に含まれる誤差をハフ変換を用いて精度よく検出することができる。 ＡＵＶの位置誤差検出方法によれば、ＡＵＶが備えるＩＮＳが推定した位置に含まれる誤差をハフ変換を用いて精度よく検出することができる。 |
技術概要) |
支援船、ＡＳＶ（自律型洋上中継機）、又は監視拠点から投入したＡＵＶ（自律型無人潜水機）を航走させる際の位置誤差を検出するＡＵＶの位置誤差検出システムであって、
支援船、ＡＳＶ、監視拠点、又はＡＵＶの周辺の水中に設けられＡＵＶの音響測位を行う音響測位手段と、 支援船、ＡＳＶ、監視拠点、又はＡＵＶに設けられＡＵＶを制御する制御手段と、 ＡＵＶに設けられたＩＮＳ（慣性航法装置）を備え、 制御手段は、ＡＵＶに対して指定した周回軌道上で周回する周回待機の指示と周回待機の実行中におけるＩＮＳによる位置推定の指示、及び支援船、ＡＳＶ、監視拠点、又はＡＵＶの周辺の水中に設けられた音響測位手段に対してＡＵＶの音響測位の指示を行う周回・計測指示部と、ＩＮＳにより取得されたＡＵＶの位置座標をハフ変換して求めた円軌道としてＩＮＳ円軌道を導出し、音響測位手段により取得されたＡＵＶの位置座標をハフ変換して求めた円軌道として音響円軌道を導出し、ＩＮＳ円軌道と音響円軌道との差に基づいてＩＮＳが推定した位置の誤差を検出する位置誤差検出部を有することを特徴とするＡＵＶの位置誤差検出システム。 |
| 実施実績 | 【無】 |
| 許諾実績 | 【無】 |
| 特許権譲渡 | 【否】 |
| 特許権実施許諾 | 【可】 |
登録者情報
| 登録者名称 | |
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その他の情報
| 関連特許 |
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