ロボットハンド
- 開放特許情報番号
- L2025000295
- 開放特許情報登録日
- 2025/4/1
- 最新更新日
- 2025/4/1
基本情報
| 出願番号 | 特願2022-168161 |
|---|---|
| 出願日 | 2022/10/20 |
| 出願人 | 東京都公立大学法人 |
| 公開番号 | |
| 公開日 | 2024/5/7 |
| 発明の名称 | ロボットハンド |
| 技術分野 | 機械・加工 |
| 機能 | 機械・部品の製造 |
| 適用製品 | ロボットハンド |
| 目的 | 両側から挟んで把持する構成に比べて、外表面が曲面を有する対象物でも確実に把持可能なロボットハンドを提供する。 |
| 効果 | 外表面が曲面を有する対象物でも確実に把持できる。 |
技術概要) |
対象物に接触可能な第１の非回転把持部、を有する第１の把持部材と、
前記第１の非回転把持部に対応して配置されて前記第１の非回転把持部との間で挟んだ場合に前記対象物が回転不能な状態で把持可能な第２の非回転把持部と、前記対象物に接触可能な箇所の数が前記第２の非回転把持部とは異なり、前記第１の非回転把持部との間で対象物を把持可能な第３の把持部と、を有する第２の把持部材と、 前記第１の把持部材を支持する第１の支持部材と、 前記第２の把持部材を支持する第２の支持部材と、 前記第１の支持部材と前記第２の支持部材の少なくとも一方を、前記第１の把持部材と前記第２の把持部材とが相対的に接近、離間する方向に移動させる移動機構と、 を備えたことを特徴とするロボットハンド。 |
| 実施実績 | 【無】 |
| 許諾実績 | 【無】 |
| 特許権譲渡 | 【否】 |
| 特許権実施許諾 | 【可】 |
登録者情報
| 登録者名称 | |
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その他の情報
| 関連特許 |
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