出願番号 |
特願2023-104193 |
出願日 |
2023/6/26 |
出願人 |
国立大学法人千葉大学 |
公開番号 |
特開2025-004478 |
公開日 |
2025/1/15 |
発明の名称 |
位置推定装置および位置推定方法 |
技術分野 |
情報・通信 |
機能 |
制御・ソフトウェア |
適用製品 |
位置推定装置および位置推定方法 |
目的 |
位置推定精度が高い位置推定装置および位置推定方法を提供する。 |
効果 |
検出する振幅が異なる第1振幅検出処理と第2振幅検出処理を併用することにより、一方で検出されなかった歩数を、他方の検出で補うことが可能となるため、歩数を検出する精度を高めることができる。 |
技術概要
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歩数を推定する歩数推定部と、歩幅を推定する歩幅推定部と、進行方向を推定する進行方向推定部と、を備える位置推定装置であって、
前記歩数推定部は、所定の周期における少なくとも縦方向の1軸方向の加速度に基づく第1振幅より歩数を検出可能な第1振幅検出手段と、前記所定の周期における横方向の1軸または2軸方向の加速度に基づく第2振幅より歩数を検出可能な第2振幅検出手段と、を有する位置推定装置。 |
実施実績 |
【無】 |
許諾実績 |
【無】 |
特許権譲渡 |
【否】
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特許権実施許諾 |
【可】
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