作業車両のステアリング装置
- 開放特許情報番号
- L2025000080
- 開放特許情報登録日
- 2025/2/7
- 最新更新日
- 2025/2/7
基本情報
| 出願番号 | 特願2013-089562 |
|---|---|
| 出願日 | 2013/4/22 |
| 出願人 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 |
| 公開番号 | |
| 公開日 | 2014/11/17 |
| 登録番号 | |
| 特許権者 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 |
| 発明の名称 | 作業車両のステアリング装置 |
| 技術分野 | 輸送 |
| 機能 | 機械・部品の製造 |
| 適用製品 | ステアリング装置 |
| 目的 | 既存の電動式パワーステアリング機構を適用して、課題を解決した作業車両のステアリング装置を提供する。 |
| 効果 | 開発，設計及び実証テスト等の時間及びコストを大幅に低減でき、信頼性及び精度の高い自動操舵可能なステアリング装置を提供することができる。
また、人為操舵に際しては、電動式パワーステアリング機構（ＥＰＳ）によりアシストした軽快なステアリング操作が可能となる。 人為操作への切換えがスムーズで違和感を生じることがなく、かつ緊急時に即座に対応でき、安全性を向上することができる。 例えば油圧式パワーステアリング機構による従来と同様な操作が可能となり、オペレータの好み等に応じて使い分けることができる。 |
技術概要) |
ステアリングホイールの人為操作により操舵輪を操舵する人為操舵と、操舵システムからの信号により前記操舵輪を操舵する自動操舵と、に切換え得るステアリング装置において、
前記ステアリングホイールと前記操舵輪との間に、前記ステアリングホイールの操舵力を検出するトルクセンサと前記操舵輪を操舵する力を発生する電動モータと前記電動モータを制御する制御部とを有する電動式パワーステアリング機構を介在し、 前記トルクセンサにて検出したトルク信号と、前記操舵システムからの疑似トルク信号とのいずれかを、前記制御部に選択して出力する操舵用コントローラを備えた、 ことを特徴とするステアリング装置。 |
| 実施実績 | 【有】 |
| 許諾実績 | 【無】 |
| 特許権譲渡 | 【可】 |
| 特許権実施許諾 | 【可】 |
登録者情報
| 登録者名称 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 |
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その他の情報
| 関連特許 |
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