ロボット研磨制御方法、システム、およびプログラム

開放特許情報番号

L2024002245

開放特許情報登録日

2024/12/25

最新更新日

2024/12/25

基本情報

出願番号	特願2022-097593
出願日	2022/6/16
出願人	慶應義塾
公開番号	特開2023-183831
公開日	2023/12/28
発明の名称	ロボット研磨制御方法、システム、およびプログラム
技術分野	機械・加工
機能	制御・ソフトウェア、表面処理
適用製品	ロボット研磨技術
目的	ロボット研磨技術に関して、研磨の形状精度や表面品位を高めることができる技術を提供する。
効果	ロボット研磨技術に関して、研磨の形状精度や表面品位を高めることができる。
技術概要	ロボットに接続された研磨装置を制御する制御装置によって実行されるロボット研磨制御方法であって、 前記研磨装置は、回転数が制御され、先端によって対象物を研磨する装置であり、 前記制御装置が、前記ロボットの位置、姿勢および送り速度に関する情報を受信するステップと、 前記制御装置が、受信した前記ロボットの位置、姿勢および送り速度に関する情報に基づいて、前記研磨装置の先端の位置、姿勢、および送り速度を計算するステップと、 前記制御装置が、計算した前記研磨装置の先端の位置、姿勢、および送り速度に基づいて、前記研磨装置による研磨力、回転数、および送り速度を連動して制御するための計算を行い、計算した研磨力、回転数、および送り速度に基づいて、前記研磨装置に指令を出力するステップと、 を有する、ロボット研磨制御方法。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

登録者情報

登録者名称	学校法人慶應義塾

その他の情報

関連特許	国内 【無】 国外 【無】