出願番号 |
特願2023-013266 |
出願日 |
2023/1/31 |
出願人 |
学校法人 中央大学 |
公開番号 |
特開2024-108737 |
公開日 |
2024/8/13 |
発明の名称 |
リニアアクチュエータ、リニアアクチュエータ連結体、ロボット、跳躍支援スーツ、移動装置及び清掃装置 |
技術分野 |
機械・加工 |
機能 |
機械・部品の製造 |
適用製品 |
リニアアクチュエータ、リニアアクチュエータ連結体、ロボット、跳躍支援スーツ、移動装置及び清掃装置 |
目的 |
人工筋型アクチュエータを利用した圧縮方向の軸力を提供できるリニアアクチュエータ、リニアアクチュエータ連結体、ロボット、跳躍支援スーツ、移動装置及び清掃装置を提供する。 |
効果 |
人工筋型アクチュエータを利用した圧縮方向の軸力を提供できるリニアアクチュエータ、リニアアクチュエータ連結体、ロボット、跳躍支援スーツ、移動装置及び清掃装置を提供することができる。 |
技術概要
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少なくとも圧縮方向の軸力を伝達する軸力部材と、
チャンバを内部に形成するチャンバ形成部材とを有し、
流体が前記チャンバに供給されることにより、前記チャンバが前記軸力に沿う軸力方向に垂直な横断面内で広がるとともに前記軸力方向に狭まることによって、前記軸力方向において前記チャンバ形成部材の一端部が他端部に対して相対的に前記軸力部材を伴って近づくことで、前記軸力部材が前記チャンバへの前記流体の供給圧力に応じた前記圧縮方向の前記軸力を伝達する、リニアアクチュエータ。 |
実施実績 |
【無】 |
許諾実績 |
【無】 |
特許権譲渡 |
【否】
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特許権実施許諾 |
【可】
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