手指動作支援機構
- 開放特許情報番号
- L2024002208
- 開放特許情報登録日
- 2024/12/19
- 最新更新日
- 2024/12/19
基本情報
| 出願番号 | 特願2022-178750 |
|---|---|
| 出願日 | 2022/11/8 |
| 出願人 | 国立大学法人宇都宮大学 |
| 公開番号 | |
| 公開日 | 2024/5/20 |
| 発明の名称 | 手指動作支援機構 |
| 技術分野 | 食品・バイオ、化学・薬品、機械・加工 |
| 機能 | 機械・部品の製造 |
| 適用製品 | 手指動作支援機構 |
| 目的 | 実用的な支援トルクを発現でき、且つ過剰な支援トルクが作用した際には、当該支援トルクを回避できる手指動作支援機構を提供する。 |
| 効果 | 実用的な支援トルクを発現でき、且つ過剰な支援トルクが作用した際には、当該支援トルクを回避できる。 |
技術概要) |
人間の指部位の基端部が指関節にて連結部位に連結された手指の動作を支援する手指動作支援機構であって、
前記連結部位の背方向側に配置された第一リンクと、 前記指部位の背方向側に配置され、前記指関節の軸に沿った回転軸周りに回転可能に前記第一リンクに連結された第二リンクと、 前記第一リンクに対して移動可能に前記第一リンクを貫通し、先端部が前記第二リンクに固定され、前記第一リンクと前記第二リンクとの間の空間で屈曲可能とされた複数のケーブルと、 前記複数のケーブルにおける前記第一リンクに対する基端側の部分を押し引きする駆動機構と、 を備える手指動作支援機構。 |
| 実施実績 | 【無】 |
| 許諾実績 | 【無】 |
| 特許権譲渡 | 【否】 |
| 特許権実施許諾 | 【可】 |
登録者情報
| 登録者名称 | |
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その他の情報
| 関連特許 |
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