マニピュレータ

基本情報

出願番号	特願2023-002617
出願日	2023/1/11
出願人	国立大学法人宇都宮大学
公開番号	特開2024-098855
公開日	2024/7/24
発明の名称	マニピュレータ
技術分野	食品・バイオ、化学・薬品、機械・加工
機能	機械・部品の製造
適用製品	マニピュレータ
目的	動作の遅れの発生を抑制できるマニピュレータを提供する。
効果	マニピュレータにおいて、動作の遅れの発生を抑制できる。
技術概要	第一連結部材と、前記第一連結部材に対して屈曲又は伸縮の動作が可能に連結された第二連結部材と、前記第一連結部材の内部に回転可能に取り付けられ且つ前記第二連結部材に連結されたスライドスクリューと、前記スライドスクリューに連結され、前記第一連結部材に対する前記第二連結部材側とは反対側へ引き出されたワイヤと、前記ワイヤを回転駆動して前記スライドスクリューを回転させることで、前記スライドスクリューをその回転軸方向へ移動させ、前記第二連結部材に前記動作を実行させる駆動部と、を備えるマニピュレータ。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

登録者名称	宇都宮大学