全方向移動体

開放特許情報番号
L2024002202
開放特許情報登録日
2024/12/19
最新更新日
2024/12/19

基本情報

出願番号 特願2023-051067
出願日 2023/3/28
出願人 国立大学法人宇都宮大学
公開番号 特開2024-140074
公開日 2024/10/10
発明の名称 全方向移動体
技術分野 輸送
機能 機械・部品の製造
適用製品 全方向移動体
目的 全方向移動体の自由度に適合する3つのアクチュエータを備え、全方向移動の動作に対する制御性の優れる4輪型の全方向移動体を提供する。
効果 全方向移動体の自由度に適合する3つのアクチュエータを備え、全方向移動の動作に対する制御性の優れる4輪型の全方向移動体が提供される。
技術概要
第1回転軸線を中心にして正転または逆転し、互いに間隔を隔てて配置される第1車輪および第2車輪と、
前記第1回転軸線と直交する第2回転軸線を中心にして正転または逆転し、互いに間隔を隔てて配置される第3車輪および第4車輪と、
前記第1車輪と前記第2車輪に正転または逆転の駆動力を出力する第1電動モータと、
前記第3車輪に正転または逆転の駆動力を出力する第2電動モータと、
前記第4車輪に正転または逆転の駆動力を出力する第3電動モータと、を備え、
前記第1電動モータの駆動力を前記第1車輪と前記第2車輪に伝達する差動機構と、を備える、全方向移動体。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

登録者名称 宇都宮大学

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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