全方向移動体
- 開放特許情報番号
- L2024002202
- 開放特許情報登録日
- 2024/12/19
- 最新更新日
- 2024/12/19
基本情報
出願番号 | 特願2023-051067 |
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出願日 | 2023/3/28 |
出願人 | 国立大学法人宇都宮大学 |
公開番号 | |
公開日 | 2024/10/10 |
発明の名称 | 全方向移動体 |
技術分野 | 輸送 |
機能 | 機械・部品の製造 |
適用製品 | 全方向移動体 |
目的 | 全方向移動体の自由度に適合する3つのアクチュエータを備え、全方向移動の動作に対する制御性の優れる4輪型の全方向移動体を提供する。 |
効果 | 全方向移動体の自由度に適合する3つのアクチュエータを備え、全方向移動の動作に対する制御性の優れる4輪型の全方向移動体が提供される。 |
技術概要 |
第1回転軸線を中心にして正転または逆転し、互いに間隔を隔てて配置される第1車輪および第2車輪と、
前記第1回転軸線と直交する第2回転軸線を中心にして正転または逆転し、互いに間隔を隔てて配置される第3車輪および第4車輪と、 前記第1車輪と前記第2車輪に正転または逆転の駆動力を出力する第1電動モータと、 前記第3車輪に正転または逆転の駆動力を出力する第2電動モータと、 前記第4車輪に正転または逆転の駆動力を出力する第3電動モータと、を備え、 前記第1電動モータの駆動力を前記第1車輪と前記第2車輪に伝達する差動機構と、を備える、全方向移動体。 |
実施実績 | 【無】 |
許諾実績 | 【無】 |
特許権譲渡 | 【否】 |
特許権実施許諾 | 【可】 |
登録者情報
登録者名称 | |
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その他の情報
関連特許 |
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