全方向移動体
- 開放特許情報番号
- L2024002202
- 開放特許情報登録日
- 2024/12/19
- 最新更新日
- 2024/12/19
基本情報
| 出願番号 | 特願2023-051067 |
|---|---|
| 出願日 | 2023/3/28 |
| 出願人 | 国立大学法人宇都宮大学 |
| 公開番号 | |
| 公開日 | 2024/10/10 |
| 発明の名称 | 全方向移動体 |
| 技術分野 | 輸送 |
| 機能 | 機械・部品の製造 |
| 適用製品 | 全方向移動体 |
| 目的 | 全方向移動体の自由度に適合する３つのアクチュエータを備え、全方向移動の動作に対する制御性の優れる４輪型の全方向移動体を提供する。 |
| 効果 | 全方向移動体の自由度に適合する３つのアクチュエータを備え、全方向移動の動作に対する制御性の優れる４輪型の全方向移動体が提供される。 |
技術概要) |
第１回転軸線を中心にして正転または逆転し、互いに間隔を隔てて配置される第１車輪および第２車輪と、
前記第１回転軸線と直交する第２回転軸線を中心にして正転または逆転し、互いに間隔を隔てて配置される第３車輪および第４車輪と、 前記第１車輪と前記第２車輪に正転または逆転の駆動力を出力する第１電動モータと、 前記第３車輪に正転または逆転の駆動力を出力する第２電動モータと、 前記第４車輪に正転または逆転の駆動力を出力する第３電動モータと、を備え、 前記第１電動モータの駆動力を前記第１車輪と前記第２車輪に伝達する差動機構と、を備える、全方向移動体。 |
| 実施実績 | 【無】 |
| 許諾実績 | 【無】 |
| 特許権譲渡 | 【否】 |
| 特許権実施許諾 | 【可】 |
登録者情報
| 登録者名称 | |
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その他の情報
| 関連特許 |
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