柔軟6軸力覚センサ、およびその演算方法

開放特許情報番号
L2024002189
開放特許情報登録日
2024/12/17
最新更新日
2024/12/17

基本情報

出願番号 特願2022-096347
出願日 2022/6/15
出願人 国立大学法人 筑波大学
公開番号 特開2023-183003
公開日 2023/12/27
発明の名称 柔軟6軸力覚センサ、およびその演算方法
技術分野 情報・通信
機能 制御・ソフトウェア
適用製品 既存の6軸力覚センサを用いた柔軟6軸力覚センサ、およびその演算方法
目的 検出対象物の外形形状に合わせて検出部分の変形を許容することで、検出対象物を破損させることなく、また、装置自体を破損することなく、検出部分に加わる三次元方向に沿った力と、この三次元方向の軸心周りのトルク、さらにその接触位置を検出することが可能な柔軟6軸力覚センサ、およびその演算方法を提供する。
効果 検出対象物の外形形状に合わせて検出部分の変形を許容することで、検出対象物を破損させることなく、検出部分に加わる三次元方向に沿った力と、この三次元方向の軸心周りのトルクとを検出することが可能な柔軟6軸力覚センサ、およびその演算方法を提供することが可能になる。
技術概要
三次元方向にそれぞれ加わる力およびトルクを検出する第1の6軸力覚センサおよび第2の6軸力覚センサと、
一端が前記第1の6軸力覚センサに、他端が前記第2の6軸力覚センサにそれぞれ固定され、帯状または線状に延びる湾曲した可撓性弾性体と、
前記第1の6軸力覚センサ、および前記第2の6軸力覚センサからそれぞれ出力される前記力の情報および前記トルクの情報に基づいて、外部から前記可撓性弾性体に力およびトルクが加わった際に、該力およびトルクが加わった作用点の座標、および前記作用点における力およびトルクの大きさを算出する演算部と、を有することを特徴とする柔軟6軸力覚センサ。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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