ドローンシステム、ドローンの制御方法、プログラム、及びドローン

開放特許情報番号

L2024001947

開放特許情報登録日

2024/10/29

最新更新日

2024/10/29

基本情報

出願番号	特願2023-036349
出願日	2023/3/9
出願人	国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
公開番号	特開2024-127295
公開日	2024/9/20
発明の名称	ドローンシステム、ドローンの制御方法、プログラム、及びドローン
技術分野	情報・通信、輸送、機械・加工
機能	制御・ソフトウェア、機械・部品の製造
適用製品	ドローンシステム、ドローンの制御方法、プログラム、及びドローン
目的	数の荷物の集荷及び配達をより効率良く行うことができる、ドローンシステム、プログラム、ドローン、及びドローンの制御方法を提供する。
効果	複数の荷物の集荷及び配達をより効率良く行うことができる。
技術概要	マーカをそれぞれ有する複数のポートと、 ポート付近において、荷物の集荷及び配達を行う一又は複数のドローンと、 を備え、 少なくとも１つのドローンは、 複数のポートのそれぞれについて、マーカと、マーカの周囲に設定された一又は複数の仮想ポートとの相対的な位置関係を示す関係情報を記憶する記憶部と、 荷物の集荷又は配達に係るポートである目的ポートの位置情報を取得する取得部と、 取得部により取得された位置情報に基づいて目的ポート付近まで飛行するように前記ドローンを制御する制御部と、 ドローンから見える光景を撮像する撮像部と、 撮像部により撮像された画像においてマーカを認識した場合、画像に基づいてマーカの位置を特定する特定部と、 記憶部により記憶された、目的ポートに係る関係情報を、特定部により特定されたマーカの位置に適用することにより、目的ポートに係る一又は複数の仮想ポートの位置を算出する算出部と、 を有し、 前記制御部は、算出部により算出された前記一又は複数の仮想ポートのうちのいずれか１つの位置まで飛行するようにドローンを制御し、荷物の集荷又は配達を実行するようにドローンを制御する、ドローンシステム。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

登録者情報

登録者名称	国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構

その他の情報

関連特許	国内 【無】 国外 【無】