| 出願番号 |
特願2022-198042 |
| 出願日 |
2022/12/12 |
| 出願人 |
国立大学法人千葉大学 |
| 公開番号 |
特開2024-083940 |
| 公開日 |
2024/6/24 |
| 発明の名称 |
推定装置、当該推定装置を備える移動ロボット、推定方法およびコンピュータプログラム |
| 技術分野 |
情報・通信、機械・加工 |
| 機能 |
制御・ソフトウェア、機械・部品の製造 |
| 適用製品 |
推定装置、当該推定装置を備える移動ロボット、推定方法およびコンピュータプログラム |
| 目的 |
慣性センサの測定値から移動体の速度や位置を高精度に推定することができる、推定装置、当該推定装置を備える移動ロボット、推定方法およびコンピュータプログラムを提供する。 |
| 効果 |
慣性センサの測定値から移動ロボットの速度および位置を高精度に推定することができる。 |
技術概要
 |
慣性センサによって測定される移動体の加速度および回転角を取得する第１のデータ取得部と、
時系列データを取り扱える機械学習モデルであって、前記加速度および前記回転角を逐次入力として受け取り、該加速度および該回転角に基づいて、前記移動体の速度を逐次推定する第１の機械学習モデルと
を備える、推定装置。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
)