| 出願番号 |
特願2017-193587 |
| 出願日 |
2017/10/3 |
| 出願人 |
株式会社 ミックウェア、株式会社アイミックス |
| 公開番号 |
特開2019-066381 |
| 公開日 |
2019/4/25 |
| 登録番号 |
特許第6967417号 |
| 特許権者 |
株式会社 ミックウェア、株式会社アイミックス |
| 発明の名称 |
経路生成装置、及びプログラム |
| 技術分野 |
電気・電子、情報・通信 |
| 機能 |
制御・ソフトウェア |
| 適用製品 |
自律飛行するドローン等の無人航空機に適した経路生成装置 |
| 目的 |
比較的簡単に移動体の移動経路を生成する。 |
| 効果 |
ドローン等の移動体は、比較的少ない計算量で移動経路に沿って移動できる。 |
技術概要
|
移動体の移動経路を生成する経路生成装置であって、移動体の移動範囲を含む所定の現実の空間に対応させて三次元形状の複数の領域に分割した仮想空間の分割領域を定義し、仮想空間内に三次元データのオブジェクトを配置、配置したオブジェクトと重なる分割領域を移動禁止区域、重ならない分割領域を移動可能区域に設定し、移動禁止区域と移動可能区域と移動経路を分割領域ごとに視覚的に区別して表示する。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
