目的
有毛皮膚に特有の感覚を検知できる触覚センサを提供する。
効果
変位検出器の検出値から毛に作用する剪断力を求めることができ、旋回検出器の検出値から毛に作用するモーメントを求めることができる。毛に作用する剪断力とモーメントとから、液面、静電気などの知覚といった有毛皮膚に特有の感覚を検知できる。また、第２変位検出器の検出値から毛に作用する軸力を求めることができる。毛に作用する軸力から、静電気などを検知できる。
技術概要
基部と、
変位部と、
前記変位部を前記基部に対して第１方向および前記第１方向に対して垂直な第２方向に変位可能に支持する変位部支持体と、
前記第２方向に沿って配置された直線状の毛と、
前記毛の基端が固定された毛固定部と、
前記毛固定部を前記変位部に対して前記第１方向および前記第２方向を含む面内で旋回可能に支持する毛固定部支持体と、
前記変位部の前記基部に対する変位を検出する変位検出器と、
前記毛固定部の前記変位部に対する旋回を検出する旋回検出器と、を備え、
前記変位検出器は、
前記変位部の前記第１方向の変位を検出する第１変位検出器と、
前記変位部の前記第２方向の変位を検出する第２変位検出器と、を備える
ことを特徴とする触覚センサ。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
