触覚センサ
- 開放特許情報番号
- L2024001531
- 開放特許情報登録日
- 2024/7/5
- 最新更新日
- 2024/7/5
基本情報
| 出願番号 | 特願2018-198078 |
|---|---|
| 出願日 | 2018/10/22 |
| 出願人 | 国立大学法人 香川大学 |
| 公開番号 | |
| 公開日 | 2020/4/30 |
| 登録番号 | |
| 特許権者 | 国立大学法人 香川大学 |
| 発明の名称 | 触覚センサ |
| 技術分野 | 情報・通信 |
| 機能 | 制御・ソフトウェア、検査・検出 |
| 適用製品 | 触覚センサ |
| 目的 | 有毛皮膚に特有の感覚を検知できる触覚センサを提供する。 |
| 効果 | 変位検出器の検出値から毛に作用する剪断力を求めることができ、旋回検出器の検出値から毛に作用するモーメントを求めることができる。毛に作用する剪断力とモーメントとから、液面、静電気などの知覚といった有毛皮膚に特有の感覚を検知できる。また、第２変位検出器の検出値から毛に作用する軸力を求めることができる。毛に作用する軸力から、静電気などを検知できる。 |
技術概要) |
基部と、
変位部と、 前記変位部を前記基部に対して第１方向および前記第１方向に対して垂直な第２方向に変位可能に支持する変位部支持体と、 前記第２方向に沿って配置された直線状の毛と、 前記毛の基端が固定された毛固定部と、 前記毛固定部を前記変位部に対して前記第１方向および前記第２方向を含む面内で旋回可能に支持する毛固定部支持体と、 前記変位部の前記基部に対する変位を検出する変位検出器と、 前記毛固定部の前記変位部に対する旋回を検出する旋回検出器と、を備え、 前記変位検出器は、 前記変位部の前記第１方向の変位を検出する第１変位検出器と、 前記変位部の前記第２方向の変位を検出する第２変位検出器と、を備える ことを特徴とする触覚センサ。 |
| 実施実績 | 【無】 |
| 許諾実績 | 【無】 |
| 特許権譲渡 | 【否】 |
| 特許権実施許諾 | 【可】 |
登録者情報
| 登録者名称 | |
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その他の情報
| 関連特許 |
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