触覚センサ

開放特許情報番号
L2024001531
開放特許情報登録日
2024/7/5
最新更新日
2024/7/5

基本情報

出願番号 特願2018-198078
出願日 2018/10/22
出願人 国立大学法人 香川大学
公開番号 特開2020-067277
公開日 2020/4/30
登録番号 特許第7081814号
特許権者 国立大学法人 香川大学
発明の名称 触覚センサ
技術分野 情報・通信
機能 制御・ソフトウェア、検査・検出
適用製品 触覚センサ
目的 有毛皮膚に特有の感覚を検知できる触覚センサを提供する。
効果 変位検出器の検出値から毛に作用する剪断力を求めることができ、旋回検出器の検出値から毛に作用するモーメントを求めることができる。毛に作用する剪断力とモーメントとから、液面、静電気などの知覚といった有毛皮膚に特有の感覚を検知できる。また、第2変位検出器の検出値から毛に作用する軸力を求めることができる。毛に作用する軸力から、静電気などを検知できる。
技術概要
基部と、
変位部と、
前記変位部を前記基部に対して第1方向および前記第1方向に対して垂直な第2方向に変位可能に支持する変位部支持体と、
前記第2方向に沿って配置された直線状の毛と、
前記毛の基端が固定された毛固定部と、
前記毛固定部を前記変位部に対して前記第1方向および前記第2方向を含む面内で旋回可能に支持する毛固定部支持体と、
前記変位部の前記基部に対する変位を検出する変位検出器と、
前記毛固定部の前記変位部に対する旋回を検出する旋回検出器と、を備え、
前記変位検出器は、
前記変位部の前記第1方向の変位を検出する第1変位検出器と、
前記変位部の前記第2方向の変位を検出する第2変位検出器と、を備える
ことを特徴とする触覚センサ。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【有】   
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