適用製品
車載センサデータへの位置情報付与方法、システム及びプログラム
目的
車載センサが取得したデータに高精度の位置情報を付与することができるようにして、車両の走行経路の各所における設備を台帳と正確に照合することができ、異なる2時期に車載センサが取得したデータの差分を検出して車両の走行経路の各所における変状箇所を抽出することができる車載センサデータへの位置情報付与方法、システム及びプログラムを提供する。
効果
車載センサが取得した等時間間隔の車載センサデータに高精度の位置情報を付与することができるようにして、車両の走行経路の各所における設備を台帳と正確に照合することができ、異なる2時期に車載センサが取得したデータの差分を検出して車両の走行経路の各所における変状箇所を抽出することができる。
技術概要
走行路に沿って走行する車両に搭載された測定装置によって、等時間間隔の車載センサデータ、等時間間隔の波形データ、及び、等時間間隔の速度又は距離に関わるデータを測定する測定工程と、
等時間間隔の速度又は距離に関わるデータに基づいて距離−時間対応表を作成し、該距離−時間対応表に基づき、等時間間隔の車載センサデータのサンプリング番号、及び、等時間間隔の波形データを、等距離間隔の車載センサデータのサンプリング番号、及び、等距離間隔の波形データに変換する時間−距離変換工程と、
等距離間隔の波形データと位置情報が既知の等距離間隔の波形データとの波形マッチングを行って位置補正後−補正前位置対応表を作成し、該位置補正後−補正前位置対応表に基づき、等距離間隔の車載センサデータのサンプリング番号を位置補正済み等距離間隔の車載センサデータのサンプリング番号に変換する位置情報付与工程と、
位置補正済み等距離間隔の車載センサデータのサンプリング番号に基づき、等時間間隔の車載センサデータを距離標から表せる位置情報に対応する車載センサデータに変換する車載センサデータ変換工程と、
を備えることを特徴とする車載センサデータへの位置情報付与方法。