目的
イチゴの株の情報を精度よく算出することが可能なイチゴの株の情報取得システムを提供する。
効果
イチゴの株の情報を精度よく算出することができる。
技術概要
イチゴの株に上方から風を吹き付ける吹き付け装置と、
前記株の画像を上方から撮影する撮影装置と、
前記吹き付け装置から所定速度で風が吹き付けられた状態で、前記撮影装置を制御して前記株の第1の画像を上方から撮影する制御装置と、
前記株の所定の葉の高さ情報を測定する測定装置と、
前記測定装置の測定結果と、前記撮影装置が撮影した画像と、から、前記所定の葉の葉柄長の値を算出する算出装置と、
を備え、
前記算出装置は、
前記第1の画像内における前記株の中心から前記所定の葉の葉柄先端までの第1の距離を特定し、
前記測定装置が測定した前記第1の画像が撮影されたときの前記所定の葉の高さ情報と、前記第1の距離と、に基づいて、前記所定の葉の葉柄長を算出する、
ことを特徴とするイチゴの株の情報取得システム。