| 出願番号 |
特願2017-071965 |
| 出願日 |
2017/3/31 |
| 出願人 |
国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 |
| 公開番号 |
特開2018-172060 |
| 公開日 |
2018/11/8 |
| 登録番号 |
特許第6991545号 |
| 特許権者 |
国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 |
| 発明の名称 |
複数の水中航走体の運用方法及び複数の水中航走体の運用システム |
| 技術分野 |
輸送 |
| 機能 |
制御・ソフトウェア |
| 適用製品 |
水底探査を行う複数の水中航走体の運用方法及び複数の水中航走体の運用システム |
| 目的 |
複数の水中航走体を展開・運用して水底の探査を安全かつ効率的に行うことができる複数の水中航走体の運用方法及び複数の水中航走体の運用システムを提供する。 |
| 効果 |
複数の水中航走体が異なる探査深度における各々の探査領域においてそれぞれ与えられた探査ミッションを遂行するため、各々の探査領域を効率よく探査を行うことができる。 |
技術概要
 |
水底を探査するために、前記水底に近い探査深度を航走する複数の水中航走体の探査ミッションと前記探査深度を予め異ならせて前記水中航走体に設定し、設定された各々の前記探査深度まで複数の前記水中航走体を潜航させ、水面の近傍に配置された水上管制手段の管制のもと、設定された各々の前記探査深度において複数の前記水中航走体を航走させて設定された前記探査ミッションを遂行し、前記探査ミッションの遂行結果を記録及び/又は伝送するにあたり、設定された各々の前記探査深度において、複数の前記水中航走体は各々の異なる探査領域を有することを特徴とする複数の水中航走体の運用方法。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
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