出願番号 |
特願2018-069430 |
出願日 |
2018/3/30 |
出願人 |
国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 |
公開番号 |
特開2019-177832 |
公開日 |
2019/10/17 |
登録番号 |
特許第7142340号 |
特許権者 |
国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 |
発明の名称 |
水中探査機の情報共有方法、及び水中探査機の情報共有システム |
技術分野 |
輸送、情報・通信 |
機能 |
制御・ソフトウェア |
適用製品 |
水の中に存在する水中探査機の情報共有方法、及び水中探査機の情報共有システム |
目的 |
水中探査機が他船等と衝突する可能性を低減できる水中探査機の情報共有方法、及び水中探査機の情報共有システムを提供する。 |
効果 |
自動船舶識別装置(AIS)を介して得られた他の浮体に関する情報を考慮して、水中探査機の浮上時刻及び浮上位置を決定するため、浮上した水中探査機が他の浮体と衝突する可能性を低減することができる。 |
技術概要
![](/pldb/img/2024/001/L2024001182/sL202400118201.jpg) |
水の中に存在する水中探査機と音響通信を行なう水上浮体が、前記水上浮体に備えた自動船舶識別装置(AIS)により、前記水中探査機近傍の水域に存在する前記自動船舶識別装置(AIS)を備えた他の浮体の位置、速度、及び針路に関する情報を前記自動船舶識別装置(AIS)を介して入手し、前記水上浮体又は前記水中探査機が、前記水中探査機の水中探査機位置と深度に基づいた水面までの浮上所要時間と、前記他の浮体の前記位置、前記速度、及び前記針路とを考慮して前記水中探査機を浮上させる浮上時刻及び浮上位置を決定して前記音響通信を介して通信することを特徴とする水中探査機の情報共有方法。 |
実施実績 |
【無】 |
許諾実績 |
【無】 |
特許権譲渡 |
【否】
|
特許権実施許諾 |
【可】
|