| 出願番号 |
特願2019-062536 |
| 出願日 |
2019/3/28 |
| 出願人 |
国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 |
| 公開番号 |
特開2020-158063 |
| 公開日 |
2020/10/1 |
| 登録番号 |
特許第7300151号 |
| 特許権者 |
国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 |
| 発明の名称 |
浮体の姿勢制御による音響通信方法及び音響通信システム |
| 技術分野 |
輸送、情報・通信 |
| 機能 |
制御・ソフトウェア |
| 適用製品 |
自律型無人水上航走体等の洋上の浮体と、自律型無人水中探査機等の水中の通信対象との間で音響通信を行う浮体の姿勢制御による音響通信方法及び音響通信システム |
| 目的 |
ジンバル等の駆動部品を用いることなく音響アレイの指向方向を制御する浮体の姿勢制御による音響通信方法及び音響通信システムを提供する。 |
| 効果 |
水中航走体等の通信対象や水上航走体等の浮体を移動させたり、タレットやジンバル、スタビライザー等の機構や構造を用いたりすることなく、浮体の姿勢を制御するだけで指向方位を制御し、迅速に音響通信に係る通信範囲と通信距離の拡大を両立することができる。 |
技術概要
 |
洋上の浮体と水中の通信対象との間で音響通信を行なう音響通信方法において、前記通信対象の位置情報を取得し、前記浮体に備えた指向角の限られた音響通信手段を、前記浮体の姿勢を制御して前記浮体を傾斜又は動揺させることにより指向方位を前記通信対象の位置に向け音響通信を行なうことを特徴とした、浮体の姿勢制御による音響通信方法。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
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