ＡＩＳ非搭載障害物の存在を推定する避航対象判別方法、避航対象判別情報共有方法、避航対象判別プログラム、及び避航対象判別利用方法
- 開放特許情報番号
- L2024001131
- 開放特許情報登録日
- 2024/5/10
- 最新更新日
- 2024/5/10
基本情報
| 出願番号 | 特願2019-068470 |
|---|---|
| 出願日 | 2019/3/29 |
| 出願人 | 国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 |
| 公開番号 | |
| 公開日 | 2020/10/8 |
| 登録番号 | |
| 特許権者 | 国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 |
| 発明の名称 | ＡＩＳ非搭載障害物の存在を推定する避航対象判別方法、避航対象判別情報共有方法、避航対象判別プログラム、及び避航対象判別利用方法 |
| 技術分野 | 輸送、情報・通信 |
| 機能 | 制御・ソフトウェア |
| 適用製品 | ＡＩＳ（船舶自動識別装置、Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）を搭載していないＡＩＳ非搭載障害物の存在を推定する避航対象判別方法、避航対象判別情報共有方法、避航対象判別プログラム、及び避航対象判別利用方法 |
| 目的 | ＡＩＳ非搭載障害物が、レーダーで感知し難く見落としやすい小型船又は海氷等である場合や、地形的な制約等によりレーダーに映らない場所に存在する場合であっても、その存在や場所を精度よく推定するＡＩＳ非搭載障害物の存在を推定する避航対象判別方法、避航対象判別情報共有方法、避航対象判別プログラム、及び避航対象判別利用方法を提供する。 |
| 効果 | ＡＩＳ非搭載障害物が、レーダーで感知し難く見落としやすい小型船又は海氷等である場合や、地形的な制約等によりレーダーに映らない場所に存在する場合であっても、その存在を精度よく推定してＡＩＳ非搭載障害物との衝突を回避することができる。また、他船が避航動作を行わなかった場合の他船とＡＩＳ非搭載障害物との衝突位置を推定することができる。また、ＡＩＳ非搭載障害物が移動体か否かを判断することができる。 |
技術概要) |
自船の周辺に存在する他船のＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ情報受信過程と、
前記ＡＩＳ情報を蓄積したＡＩＳ情報の時系列データに基づいた航跡情報から前記他船の変針を判断し、前記変針が前記他船の走行の障害となる障害物を避けるための避航動作であるか否かを判断する避航動作判別過程と、 前記避航動作判別過程の判断結果と前記ＡＩＳ情報から、前記障害物がＡＩＳ非搭載障害物であるか否かを判断する避航対象判別過程と、 前記避航対象判別過程の判断結果と前記他船の前記航跡情報に基づき、前記他船と前記ＡＩＳ非搭載障害物とが衝突する位置を推定する衝突位置推定過程と、 前記衝突位置推定過程の推定結果と、前記他船の他の周辺船舶に関する前記ＡＩＳ情報と、前記周辺船舶から得られるレーダー情報、カメラ情報のいずれかに基づき、前記ＡＩＳ非搭載障害物が移動体か否かを判断する移動体判断過程と、からなることを特徴とするＡＩＳ非搭載障害物の存在を推定する避航対象判別方法。 |
| 実施実績 | 【無】 |
| 許諾実績 | 【無】 |
| 特許権譲渡 | 【否】 |
| 特許権実施許諾 | 【可】 |
登録者情報
| 登録者名称 | |
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その他の情報
| 関連特許 |
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